首先，两种铅笔在黑度上就有很大的差别。2B铅笔的黑度较高，画出的痕迹是比较黑的，而HB铅笔的黑度是比较低的，画出来的痕迹的颜色是比较浅的，这点是很好区别的。另外，两种铅笔的铅笔芯的硬度也是有着较大的差别的，2B铅笔的笔芯比较软，而HB铅笔的笔芯则是很坚硬的，使用起来不容易断。
除了这些明显的差别之外，二者在笔芯的成分上也有着较大的区别。2B铅笔芯的主要成分是石墨，而HB铅笔的成为则是在一半的石墨之外，又加入了其他一些无色的物质，使铅笔芯变得更加建议，但是铅笔的颜色就一定程度上变淡了。
2B铅笔和HB铅笔在用途上也有着较大的差别。2B铅笔颜色较深，硬度较低，适合于绘图和涂写各类卡片。而HB铅笔则不然，它的硬度较高，不容易折断，适合书写，特别是适合刚学习写字的小朋友们，除此之外，HB铅笔还适合在硬物上做标记。
铅笔的分类
石墨铅笔：GB/T149—1995规定按其硬度不同分为6B、5B、4B、3B、2B、B、HB、F、H、2H、3H、4H、5H、6H、7H、8H、9H、10H共18种，硬质铅笔用“H”字头(Hard表示硬)，软质铅笔用“B”字头(Black表示黑)，普通硬度采用“HB”(表示软硬适中)表示。“F”字头(Form表示坚实)，其硬度在“HB”和“H”之间。铅芯软硬度的系数越大，表明铅芯越软或越硬。国际上通常采用“No.”表示，如No.1相当于3H、2B;No.2相当于B、HB、F；No.3相当于H、2H；,No.4相当于3H、4H。
颜色铅笔：包括用于作标记的红蓝铅笔及做为配套标记或绘画用的彩色铅笔，彩色铅笔可分为6色、12色、18色、24色、36色、48色等规格。
特种铅笔：包括用于玻璃、金属、陶瓷等标记用的特种铅笔；用于抄写重要文件长期有保存价值的遇水显出颜色的变色铅笔；碳素画笔及木工铅笔等。