路亚竿从直观上来看有两大类直柄式（spinning）和枪柄式（casting）,飞蝇竿（fly rod）除外。但又因假饵有很多样式以及操作手法的需要还有水域、对象鱼之差异，路亚竿又分为很多细的种类。
路亚竿的调性，以大家较为熟悉的伸缩竿来说明，“1-9调”“2-8调”在路亚竿的标准里等同于“Fast Action”；“3-7调”“4-6调”就叫做“Through Action”。介于中间的就是“Medium Action”，由此延伸，如果使用软饵钓组、为了精准抓到鱼讯以及操控上的细腻，就要使用较为敏锐硬挺的“Fast Action”；若是使用硬饵钓组为求更多的泳姿表现或在小范围内表现大幅度动作，要用比较偏软的“Through Action”，一般抛投泛用的是“Through Action”，端看使用方式而定，这是一般在讨论时大家常用的术语。为了方便，绝大部分路亚竿规格都会显示在钓竿身上，所以可从型号上辨别竿种，由软至硬有UL(Ultra Light)超软调/ L(Light)软调/ ML(Medium Light)中软调/ M(Medium)中调/ MH(Medium Heavy)中硬调/ H(Heavy)硬调/ XH(Extra Heavy)超硬调。