之所以叫“铅笔”是由于其历史沿革造成的，古希腊、罗马曾用金属铅制成类似铅笔的铅棒。
后来人们发现了一种黑色的矿物--石墨。由于石墨能像铅一样在纸上留下痕迹，这痕迹比铅的痕迹要黑得多，因此，人们称石墨为“黑铅”。现在的铅笔并不含铅，而是用石墨和黏土制造的，但依然叫“铅笔”。
一，铅笔的发展阶段；
1， 石墨的诞生：此时的“石墨铅笔棒”还处于仅仅满足可以书写的原始阶段；
1564年，在英格兰一个叫巴罗代尔的地方，人们发现了一种黑色矿物——石墨。很快，当地的一些牧羊人发现，可以用石墨在羊身上画上记号。受此启发，人们把石墨块切成小条拿来写字和绘画。但石墨条很容易弄脏手，而且容易折断。1761年，德国化学家法伯尔解决了这个问题：他先把石墨矿石研磨成粉末，用水冲洗去杂质，获得纯净的石墨粉；接着，他又在石墨粉中掺入硫磺、锑、松香等物质；然后再将这种混合物加热凝固，并压制成笔的形状，这是铅笔最早的雏形。
2， 木制笔杆的诞生：经历百年的发展后，此时的“铅笔”进入了其自身演变的初级阶段，木制铅笔杆的出现，成为“铅笔”的半成品，市场上主要为此类铅笔杆，使用者需要经过再次削制才能使用