千足虫又称马陆，是一种陆生节肢动物。它体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分，头上长有一对粗短的触角；躯干由许多体节构成，多的可达几百节。除去第1节无足和第2到4节是每节一对足外，其余每节有两对足，所以足很多。在北美巴拿马山谷里有一种大马陆,全身有175节，加起来共有690只足，可以说是世界上足最多的节肢动物了。